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尿细胞自动染色智能分析机器人
项目研制成功的机器人应用于国内医院,可以解决当前人工尿细胞染色效率低,工作量大。临床应用前景好,尿细胞自动染色智能分析机器人除保留了常规染色显微镜下细胞检测外,结合尿足细胞智能分析可用于糖尿病肾病的早期识别和筛选,如配合尿细胞其它分子标志,该机器人能够亦能用于其它种类尿细胞的特异识别。而目前各类尿沉渣分析仪均无法进行细胞的分子识别故不能准确进行尿细胞的分类,故在肾脏病的诊断和鉴别诊断中起重要作用。
发电机定子膛内智能检测爬壁机器人系统
在不抽出发电机转子的情况下进入发电机定子膛内,通过携带的多路微距摄像头、槽楔松动检测传感器、定子铁芯电磁缺陷检测传感器等设备对发电机定子膛内部绝缘磨损情况、槽楔松紧状态、铁芯电磁缺陷进行全面检查。
智能工厂弹性服务管控平台
针对多品种、大批量的制造加工过程管控需求,该项目重点研究面向功能可定制、规模可扩展、服务弹性化的通用管控平台架构,面向基于微服务的管控功能二次开发工具、语言标准、集成与发布规范和大数据抽取方法,面向工业异构网络与MES双向互通和统一管理的互联网络架构、统一信息建模、网络配置管理和跨厂信息关联,面向基于数据与知识的管控功能自适应演化算法库,研制支持云平台的智能工厂管控平台系统和共性 APP,形成面向典型行业的管控系统解决方案。
截瘫助行外骨骼系统
项目通过人工智能、机器人、康复工程领域深度交叉融合,超前布局研发并构建适合中国人体穿戴和行走特征、兼具行业代表性、学术权威性和技术先进性的助行外骨骼系统共性技术产学研协同创新体系。解决当前外骨骼系统研制中的主要难题,实现新一代人机系统关键共性技术,提升我国外骨骼系统在智能辅具领域的国际竞争力。